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Synopsis

Son nouveau navire construit, Ulysse rentre chez lui. Il se présente au palais déguisé en mendiant. Quémandant un bout de pain et une écuelle de soupe, il en profite pour juger ceux qui mériteront plus tard sa clémence ou sa colère. Tous se montrent méprisants, voire violents, à l'exception de Pénélope, seule personne à lui adresser la parole. Elle croit reconnaître son époux, notamment grâce à une cicatrice figurant sur l'un de ses genoux, mais le vagabond prétend s'appeler Pithon de Cnossos. Lasse d'attendre, la reine se décide à choisir un époux parmi les prétendants. Pour les départager, une joute est organisée. Celui qui parviendra à bander l'arc d'Ulysse accèdera au trône...