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Le plus ancien mammifère connu, Adelobasileus, apparaît sur terre il y a plus de 200 millions d'années. Cet ancêtre commun de tous les mammifères actuels, humains compris, ne mesure qu'une dizaine de centimètres et ressemble à une petite souris. Il est déjà confronté à l'un des plus anciens représentants de la famille des dinosaures : un carnivore bipède, agile et rapide, mesurant plus d'un mètre de haut. Les fossiles nous apprennent que 70 millions d'années plus tard, les mammifères n'ont pratiquement pas changé, alors que les dinosaures ont connu de spectaculaires évolutions. Les continents se sont peuplés de gigantesques herbivores de plus de 9 mètres de long
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