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À l'époque de la machine à vapeur, le britannique James Prescott Joule étudie son remplacement par un moteur électrique. Il découvre alors les propriétés de la conversion du mouvement mécanique en chaleur. En 1841, il énonce deux célèbres lois de thermodynamique. Il laissera également son nom, un siècle après sa mort, à l'unité de mesure de l'énergie. Son contemporain William Thomson (plus connu sous le nom de Lord Kelvin) consacra lui aussi une part de ses recherches à la chaleur. Ils découvrent ensemble l'effet Joules-Thomson, décrivant le lien entre température et pression d'un gaz
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